Учеба - самостоятельное приобретение (восприятие, осмысление и усвоение) опыта (знаний, умений и навыков) с познавательными (а не например случайными, как в случае научения) мотивами и целями.
Виды учебы
Учеба на собственных ошибках, учеба на чужих ошибках, учеба через подражание (обучение на моделях).
Близкие понятия
Научение - изменение поведения, происходящее в результате приобретения опыта (знаний, умений и навыков).
Обучение - передача опыта (новых знаний, умений и навыков).