Как правило, предложение приятнее, распоряжение - эффективнее.
Деловые отношения
В деловом формате самым эффективным обращением является предложение (при отсутствии власти) либо распоряжение (в отношении подчиненного). При этом важно использовать и другие эффективные формы и интонации обращения, их список смотри "Деловой формат".
Отношения близких людей
Маше плохо виден мелкий текст на компьютере, она сильно наклоняется к монитору и напрягает глаза.
"Маша, я могу тебе сделать текст на компьютере более крупным, будет удобнее!" - Ответ: "Не надо, нормально!"
На фоне подросткового негативизма и увлеченности текстом, когда отвлекаться не хочется, такой ответ на предложение понятен и предсказуем.
"Маша, выйди из-за компьютера!" - "А что такое?" - "Выйди". Вышла. "Я сделаю тебе текст на компьютере более крупным. Посмотри, тебе удобнее так или так?" - "Вот это удобнее". - "Ну и славно, можешь даже сказать мне спасибо". "Спасибо!" - "Пожалуйста!".
Тут все предсказуемо, результат будет. При этом нужно учесть, что систематический переход с формы предложения в формат распоряжений знаменует более общий переход с идеологии свободного воспитания к дисциплинарному воспитанию. Хорошо это или плохо - см.→
