Мотивация "от", мотивация "к" - два противоположных вида мотивации. Практически то же самое, что позитивная и негативная мотивация.
"Если я разберу на столе, я получу конфету" или "если я не буду баловаться, то получу конфету" - позитивная мотивация, мотивация "к". "Если я разберу на столе, то меня не накажут" или "если я не буду баловаться, то меня не накажут" - негативная мотивация, мотивация "от".
Смотри соответствующую статью.