Произвольное запоминание, как правило, эффективнее естественного (непроизвольного). См.→
В произвольном запоминании самое тупое - механическое заучивание, перспективнее всего - запоминание через понимание.
В идеале смыслового запоминания должно быть максимально много, а заучивания мало.
К сожалению, полностью отказаться от заучивания невозможно, это нужно и при освоении иностранных языков, и при освоении терминологии в новом предмете. А вот за пределами этого - рекомендуется понимание. Иногда оно требует большего времени, чем просто заучить, но в перспективе это оправдано всегда.