Всегда ли манипуляции это плохо?

Когда я продаю и улыбаюсь клиенту я четко понимаю что сама по себе улыбка не поможет мне продать, но она способно поднять настроение клиенту и мне заодно, а это уже мотивация для меня плюс клиент который возможно еще не расположен совершить покупку, но зато он уже расположен ко мне как к собеседнику. Что если после манипуляций человек, на которого они направлены, остаётся доволен? Стоит ли тем, кто хочет добра для тебя мешать его творить? По сути, манипуляция — это точно такой же способ воздействия на человека, как и открытый приказ от начальника подчиненному. Разница заключается в том, что хороший манипулятор в начале своих воздействий ставит себя на место другого человека и таким образам пытается его понять.
Манипуляции можно сравнивать с любым бытовым прибором. Как обычно люди определяют хороший или плохой инструмент? Они смотрят на результаты, которые помогает достигать эти инструменты и если инструмент помогает достигать целей, то это хороший инструмент. Ведь людям не нужна дрель сама по себе, а им нужны дырки в стене. Все дело в том, что все люди разные и имеют разный уровень нравственного развития и соответственно ставят перед собой разные цели.
Моё мнения по поводу любого воздействия следующие: если это воздействие помогает создать ситуацию, в которой все её участники остаюсь довольны, то это благополучная коммуникация ведь умея понять другого человека и затем, использовав стратегию взаимовыгодного сотрудничества (создав ситуацию выиграл/выиграл) невозможно разрушить деловые отношения.
Отчего же на самом деле стремятся защититься люди? Например, когда говорят «я хочу научиться защищаться от манипуляций». Все просто от банального развода, от ситуации, в которой один человек выигрывает только за счет проигрыша другого. Основанной на принципе «побеждает сильнейший» или «убей или будешь убит» и тому подобное. Так вот защититься от этого в теории очень просто нужно просто поменять правила игры на выиграл/ выиграл. Что касается вопроса как это сделать технологически (т. е. «не в теории, а в деле») то вряд ли текстовый формат может быть эффективной формой для передачи этого навыка.