Управление (в широком смысле) - регулирование процесса, ситуации или чего-либо сообразно поставленной цели. Управление - ряд скоординированных мероприятий, направленных на достижение поставленных целей. Например, управление собой.
Управление (в менеджменте) - централизованное воздействие на коллектив людей с целью организации и координации их деятельности. Например, антикризисное управление на предприятии.
Управление и руководство
Управление - это принятие решений в направлении поставленной цели, и эти решения могут касаться как поведения людей, так и работы механизмов.
Водитель рулит - водитель с помощью руля управляет поворотом колес и движением машины в целом.
Руководство - одно из средств реализации управленческих решений, а именно работа с людьми: подбор людей, инструктирование людей, мотивирование людей, контроль их работы.
Тут нет явного оттенка, что Управление ребенком делается родителем для себя, а руководство учитывает интересы ребенка. Руководитель может выжимать из сотрудников нужный ему результат и выбрасывать на улицу после, управленец может бережно заботиться об имеющихся у него ресурсах - и машинах, и людях.
