Мотив реакции - побуждение к действиям, вызванным внутренними или внешними обстоятельствами.
Внешними - "Меня обидели, я хочу отомстить". Внутренними - "Жарко, хочу воды".
Мотив реакции - опредмеченная потребность, когда-то осознаваемая, когда-то нет.
Лиса хочет кушать (кушать - это потребность). Лиса видит курочку, и ее потребность кушать опредмечивается в этой курочке. Теперь лиса хочет курочку, курочка стала ее мотивом.